本发明提供一种柔性仪器导引器，具有中心信道和在其外壁中的若干外围通道，以传送仪器和其它装置。所述导引器由搭扣在一起以在每一接合处给出受限弯曲程度的三个或三个以上圆柱形组件组合而成。所述弯曲被限制于一个或几个平面。由所述圆柱体形成的管由环...

一种用于伤口闭合和手术的自行闭合的组织紧固件在环形配置中具有：中心环；组织刺穿刺，其从所述环的第一侧突起；以及稳定化部件，其从所述环的第二侧突起。所述紧固件可载于管的内侧上，其中所述紧固件在没有额外限制的情况下是稳定的，且还载于管或心轴...