本实用新型是一种自动上下楼梯轮椅，它除了具有座椅外还包括升降机构、翻转机构、转向机构、制动机构；升降机构一端固定在座椅底部，另一端固定在机架中部是可以前后摆动的；在前传动轴和后传动轴两端通过行星齿轮箱装有滚轮构成翻转机构；转向机构中的转...