本实用新型涉及一种机器人控制器，包括电机和塞板暗盒，还包括固定架，所述固定架的中部设有异形孔，所述固定架上设有固定座和移动座，所述固定座上安装有折弯轮，所述折弯轮的一侧安装在移动座上，所述移动座的下端安装有螺杆，所述螺杆的端部固结有球形...