本发明公开了一种基于自适应巡航技术的复杂水体污染检测方法及系统，属于环境监测技术领域。方法通过构建实时感知、中央决策、动态执行的闭环反馈控制架构，克服了现有基于静态预设路径的监测方案无法适应动态污染环境的固有缺陷。由主航行器生成初始全局...