本发明涉及一种气囊式力反馈手控器，其核心是使用气囊作为接触媒介并提供力反馈，用于对机械爪进行抓取动作的遥操控。操作者用手握住手控器的气囊，手控器测量操作者控制气囊的速度，控制目标机械爪的运动线速度，同时根据机械爪与抓取物体的作用力，为操...