本发明是关于一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法，其一方面采用下滑速度指令与速度测量值的误差生成期望攻角指令，然后与攻角测量值比较形成攻角误差信号，再构造误差子系统的结构信号，形成攻角子系统不确定性的非线性干扰观测器，对系统不确定...

本发明涉及一种与基底表面具有高粘附力的直立Au纳米锥的制备方法，在硅片表面腐蚀出大量纳米尺度的腐蚀孔；将Au蒸镀于硅片表面，进一步通过退火在刻蚀孔内Au‑Si界面处形成大规模的Au‑Si二元合金焊接点作为纳米尺寸的夹持端；通过机械分离，...

本发明公开了一种计算机信息管理采集装置，包括支撑座，所述支撑座的一侧表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的侧面固定安装有笔记本计算机，所述支撑座的另一侧表面设有安装凹槽，所述安装凹槽的侧面两端均通过第一铰接轴铰接有支撑杆，所述支撑杆的表面滑动...

本发明公开了一种预测导电复合材料电阻及其响应的可视化数学模型方法，包括以下步骤：S1制作复合导电材料单元；S2检测复合导电材料单元的电阻；S3检测复合导电材料单元的电阻阻值变化；S4对数据的采集和分析；S5数据模块化成像；该预测导电复合...

本发明公开了一种利用数学模型来描述聚合物材料性能的系统和方法，包括：控制器；数学模型建立模块，所述数学模型建立模块连接于所述控制器的输出端，所述数学模型建立模块的输出端连接有大数据模块，所述大数据模块的输出端连接有交流模块。本发明提供一...

本发明涉及金属材料及其加工技术领域，公开了一种超高塑性铝合金及其制备方法，铝合金按重量百分比计由以下成分组成：Mg0.8～1.2％，Si0.4～0.8％，Fe0.2～0.4％，Cu0.2～0.5％，其余为Al，该铝合金的制备方法包括配料...

本发明涉及信息管理采集装置技术领域，公开了一种学生宿舍信息管理采集装置，包括入门通道闸机、出门通道闸机和信息采集主体，入门通道闸机和出门通道闸机均设有警报器和计数传感器；信息采集主体设有中央处理器模块、轮子、方型箱、弧形板一、弧形板二、...

本发明涉及金属材料及其加工技术领域，公开了一种高强塑性铝合金及其制备方法，该铝合金成分含量为：Cu的质量分数为5％～6％，Mg的质量分数为0.2％～1.0％，Ag的质量分数为0.2～0.5％，Mn的质量分数为0.2～0.4％，且合金元素...

一种便携式腰腹修护熏蒸装置，包括固定部和熏蒸炉；固定部包括固定环，固定环为内腔中空的开环环体，固定环内圈上设有圆周分布的多个与固定环内腔连通的熏蒸孔组，每间隔至少一个熏蒸孔组，熏蒸孔组外侧固定连接有一个弹性加热装置，固定环外圈上设有熏蒸...

本发明公开了一种计算材料裂纹尖端应力场系数的方法，该计算材料裂纹尖端应力场系数的方法包括如下步骤：P1、根据分区广义变分原理，将含裂纹区域划分为势能区、余能区及其边界，建立分区广义变分方程；P2、基于DIC技术获得试样变形前后的两幅全场...

本发明公开了一种铝合金型材在线挤压淬火力学性能预测的方法，涉及铝合金加工领域。通过三维建模软件建立挤压模具的三维模型，将三维模型导入挤压模拟仿真模拟设计软件中获得建立挤压过程的金属流体模型，在挤压模拟仿真模拟设计软件中设置待挤压材料本构...

本发明公开了一种分类垃圾清扫车，涉及扫地车领域。包括机架机架底部设有行走轮，所述机架前端设有带刷毛的清扫滚筒，所述清扫滚筒通过动力装置驱动，所述清扫滚筒后部设有上料板，所述上料板后端设有向机架后部和上部倾斜延伸的输送带；所述机架后部设置...

本发明公开了一种篮球架篮筐组件，包括U型安装板，所述U型安装板的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板的两端均设有避让豁口，所述固定板的表面两侧均设有固定孔，所述U型安装板的两端均设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的侧面螺纹连接有调节螺纹杆，...

本发明提供一种低成本高强韧变形镁合金，由Gd、Nd、Zr、Mg和不可避免的杂质组成，质量百分含量：Gd：5.5～8.5％，Nd：1.5～2.5％，锆：0.2～0.5％，余量为镁。通过合理设定该合金中各组分、各组分的用量及制备工艺，能够保...

本发明提供一种便携式特种计算机，涉及计算机领域。该便携式特种计算机，包括箱体和盖板，所述盖板位于箱体的上方，箱体的右侧面固定安装有把手，盖板的内部设置有显示屏安装板，显示屏安装板的前后侧面均开设有滑槽，两个滑槽的内部均插接有滑块A，两个...

本发明提供一种电加热式铝合金板材冲压装置，涉及热冲压领域。该电加热式铝合金板材冲压装置,包括底板，所述底板的上表面后方固定安装有进料机构，底板的上表面位于进料机构的前方固定安装有加热机构，底板的上表面位于加热机构的前方固定安装有压动机构...

本实用新型公开了一种建筑工程用脚手架，包括底座、升降台和防护围栏，所述底座的底部四角安装有万向轮，所述底座的顶部两侧安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端通过液压杆与升降台连接，所述升降台的上表面四周围设有防护围栏，所述防护围栏是由横杆以及等...

本发明公开了一种基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方法。该方法根据组合导航系统滤波方程中当前时刻状态向量与以前时刻状态向量相关性逐渐减弱的特点，建立了基于当前时刻与上一时刻系统状态的常规状态方程，及建立基于当前时刻的量测方程；对常规...

本发明涉及一种含稀土钐的高强耐热稀土铝合金及其制备方法，属于合金技术领域，该铝合金按质量百分比计，由如下组分组成：5～6％Zn，2～3％Mg，1～2％Cu，0.1～0.2％Sm，余量为Al和不可避免的杂质。在合金中均匀分布的多种第二相和...

本发明公开了一种含有机物废水的处理方法和装置，包括呈阶梯式的安装台，所述安装台包括较高侧的第一平台及较低一侧的第二平台，所述安装台的第一平台左侧安装有好氧微生物处理池，所述安装台的第一平台右侧安装有厌氧微生物处理池，所述安装台的第二平台...