本技术涉及码垛机器人技术领域，具体为一种新式轴码垛机器人，包括底座，所述底座的顶面固定连接有安装座，所述安装座的顶面设置有连接架，所述连接架的外表面通过活动轴安装有安装块；第一电机，所述第一电机安装在安装块的外表面上，所述安装块的表面一...