本实用新型公开了一种管道掘进机，包括主机、螺旋钻头、摄像头、照明灯、连接管和紧固件；螺旋钻头转动设于主机的前端，主机上设有若干个车轮，主机上安装有摄像头和照明灯，主机的后端设有若干个可拆卸相连的连接管，连接管的侧壁上设有与连接管连通且贯...