本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮，绳拉动执行部移...

本发明属于体育运动器材领域，特别涉及一种飘浮式娱乐跨栏架，所述软栏顶横胶（５）的右端设置充气球嘴（７），氢气（６）经充气球嘴（７）充入软栏顶横胶（５）内部中空的封闭胶囊内，在软栏顶横胶（５）两端内侧粘接连接两个软胶挂件（４），每个所述挂...

本发明公开一种冗余容错式并联结构六维力传感器。其特征是：传感器上平台（１）和底座（７）之间安装有七个以上（含七个）的检测分支；每个检测分支由上连杆（２）、检测构件（３）、调节螺杆（４）和下连杆（５）组成；上平台（１）下侧分布有斜凸台，底...

本发明公开一种低温液氮冷却介质的电塑性二辊轧机。所述轧机入口处的机架（６）上安装两个滑行轨道（１２，１２′），两个滑行轨道（１２，１２′）的轨道槽内装有送料夹（１３），滑行轨道（１２，１２′）后端的下方设置冷却槽（１４），轧机出口处的机...

一种高性能纳米晶弹簧钢板材的制造方法，所述方法为：ａ．熔炼６０Ｓｉ２Ｍｎ钢，浇铸成铸锭；ｂ．将铸锭加热到１１９０～１２１０℃保温８～１０ｈ，出炉进行粗轧，４道次轧制成２２～２６ｍｍ厚板坯，终轧温度控制在９８０～１０００℃；ｃ．空冷至９３...

本发明公开一种高强度超细晶弹簧钢的制造方法，所述方法的步骤是：ａ．将６０Ｓｉ２Ｍｎ钢板坯加热到８７０～８８０℃保温４０～６０ｍｉｎ后，迅速放入油中淬火，得到淬火板坯；ｂ．将淬火板坯放入５６０～６００℃的加热炉中保温１２ｍｉｎ；ｃ．出炉迅...

本发明属于多电平功率变换技术，具体涉及一种级联多电平逆变器的拓扑结构，在输出与传统级联型逆变器相同电平数量的情况下减少使用直流电源的数量。实现方法是用电容来代替传统拓扑中的直流电压源，通过间断为电容充电来维持电容电压。本发明主要用于高压...

本实用新型涉及一种静电除尘器部件，尤其涉及一种防断裂高压静电除尘器阴极振打装置。所述壳体内部安装绝缘磁轴，所述绝缘磁轴的两个端部通过万向节分别与所述减速器的输出轴以及振打轴连接。该装置结构简单，可有效的解决振打系统中的绝缘磁轴和万向节断...

本发明公开一种具有细小晶粒尺寸ＴｉＮｉ的块体纳米晶材料的制备方法，该发明通过先采用电塑性轧制ＴｉＮｉ粗晶合金结合后续热退火技术制备具有纳米晶尺寸４０～５０ｎｍ的ＴｉＮｉ块体纳米晶前驱材料，对所述前驱材料进行拉伸变形，通过材料拉伸断裂过程...

本发明公开一种高拉伸强度高塑性ＴｉＮｉ纳米晶材料及制备方法，该发明通过退火后快速冷却制备ＴｉＮｉ粗晶合金，对ＴｉＮｉ粗晶合金进行电塑性轧制后对其进行热退火制备具有纳米晶尺寸４０～５０ｎｍ的块体ＴｉＮｉ纳米晶材料，对该块体ＴｉＮｉ纳米晶材...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种用于规范踢定位足球的图形教具，该教具包括长方形胶板，所述长方形胶板的四周设置若干可将其固定在地面上的沉头尖钉，所述长方形胶板上设置若干组练习单元，每个练习单元包括置球点、横轴、纵轴、出球方向图形、...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种用于模仿足球防守队员模型，该模型中的一根弹簧丝的中部向两侧依次设置成头、颈、肩臂、躯干、膝、手、肘、肩、腿、踝及足部的人体轮廓形状，所述弹簧丝的两个下端分别插入连接管的上孔，并通过第一紧固螺钉固定...

本实用新型涉及一种搬运车，特别是涉及一种在台阶、平地上两用的具有离散平面轮系结构的搬运车。离散平面轮系结构由４列车轮组成。每列车轮中车轮之间的间距很小，其中第１列与第４列、第２列与第３列车轮相对于车辆的纵向中心面对称，使得第２列车轮中的...

本实用新型涉及一种传感器，尤其涉及一种对工件进行软抓取检测传感器。该传感器中的内板（３）上均匀设置若干大孔，其中部分大孔内安装出气喷嘴（９），另外的大孔内安装气压检测喷嘴（４），所述内板（３）内部设置空腔，内板（３）的一侧装有密封端盖（...

本实用新型属于体育运动器材领域，特别涉及健身路径一种用于单杠式压腿练习器上的护垫，其技术要点是：该护垫中的主体（２）的上部设置与人腿相配合的圆弧形凹槽，中部设置与单杠相配合的第一圆孔（４）使得所述第一圆孔（４）的轴向与所述凹槽的轴向相垂...

本实用新型属于体育运动器材领域，特别涉及一种人体背部敲击按摩器。左立柱（３）、右立柱（７）上端分别与横梁（５）下面焊接连接，左立柱（３）、右立柱（７）的上端焊接连接限位杆（４），前吊臂（６）上端与轴套（１４）前面焊接连接，前吊臂（６）下...

本实用新型涉及一种带宽检测装置，尤其是一种采用气缝式带宽检测装置。该传感器包括支架（５），在所述支架（５）上设置气缝形成单元、气缝检测单元以及设置在二者之间的气缝检测空间（９），所述气缝形成单元内部设置气室（１１），外部设置与所述气室（...

本实用新型属于体育运动健身器材领域，尤其是一种双位钢片式胸大肌练习器。立柱（１）上通过螺栓（１０）设置两个半弧形弹簧钢片圈（２），上述每个半弧形弹簧钢片圈（２）的的弧顶部位厚度适当厚于其它部位，半弧形弹簧钢片圈（２）的两端设置手柄（１１...

本实用新型属于体育运动器材领域，特别涉及一种用于跑鞋跳鞋在塑胶场地标记足迹的装置。该装置包括直角固定夹（２），上述直角固定夹（２）的端部设置圆托，使得上述圆托内安装竖直方向设置的魔术笔（３），上述直角固定夹（２）的另一端设置与跑鞋跳鞋鞋...

本发明属于体育运动领域，特别涉及一种用于装球车筐可升降筐底高度的装置，它由筐底组合件和装球车筐组合件构成。在使用该器材时，当球车筐内的球需体前屈才能拿到时，手握圆管手柄上提筐底将球托至所需高度，可避免体前屈取球造成腰部疲劳的弊端，提高了...