本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别是涉及一种人形机器人的二自由度腕关节。Ｕ形件（４）的Ｕ形上部通过第一组同轴转动副铰链（１３、１５）与环形件（６）相连；拨杆（１０）的中部固联在手掌连接件（７）的一端，拨杆（１０）的两端通过第二组同轴...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种用于足球裁判员使用的双折可记录式红黄牌，主体是由化纤材料铸成一体的、可翻折的上板、中板和下板，所述上板和下板的中部设置长方形槽，其内设置第一纸质记录卡片和第二纸质记录卡片，所述第一纸质记录卡片和第...

一种预弯曲连续油管，自然状态下为弯管。这种结构的连续油管的曲率半径的最佳值为连续油管导轨曲率半径的2倍，无论是卷在卷盘内时，还是通过连续油管导轨时，其内部弯曲应力都比直连续油管的弯曲应力小，大幅度地提高连续油管的使用寿命。

本发明属于材料环境断裂研究领域，为一种扫描电镜（ＳＥＭ）应力腐蚀断裂原位观察的试样台，可以实现金属材料在液态介质中发生应力腐蚀断裂的ＳＥＭ原位观察。试样台按照ＳＥＭ样品室的空间尺寸设计，装载上微拉伸试样可以对试样加载并保持恒位移状态。试...

本实用新型为一种能够供电系统在市电与太阳能光伏发电之间进行相互切换的控制器，其用以完成在特定环境或情况下将太阳能切换至市电，以降低太阳能发电成本，保障太阳能设备可靠运行，所述的太阳能电力切换控制器，其包括：市电电源接口、太阳能电源接口、...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种可调整杠铃杆高度的杠铃架。该杠铃架中的底座由地脚螺栓紧固于地面，杠铃架中的上连接板与底座之间两端竖直设置可上下移动的滑杆和静止不动的导轨；所述滑杆上方设置若干用于放置和支撑杠铃杆的并使杠铃杆水平的挂件...

本实用新型属于体育器材领域，特别涉及一种用于障碍跑栏架的钢胶式横栏。该钢胶式横栏的主要技术要点为：其包括方钢管（９），所述的方钢管（９）的下面对称焊接连接两个支架（２），所述支架（２）的下方设置底座（１），所述方钢管（９）沿长度方向的上...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种用于提高鱼跃前滚翻动作幅度的练习器。它由底座组合件、支架组合件、弹力辊组合件相互连接构成。使用时，可随意调整同侧的两海绵辊间距离及高度，满足练习者的动作跃起幅度需求；当练习者身体碰撞海绵辊时，海绵...

本实用新型公开了一种旨在提供一种成本低、可靠性高的基于无线通信技术的温室远程控制装置。其技术方案的要点是，它包括局部区域现场控制系统、无线通信模块和嵌入式服务器系统，局部区域现场控制系统通过其上的ＳＰＩ通信接口与无线通信模块连接，嵌入式...

本实用新型是将现在市场上的插线板进行改造，更方便了用户的使用。用弹簧管连接插线板上下两部分，使之可以沿任意方向进行移动，避免相互干涉。另外，插孔处的金属导片与两个半圆弧形金属导片相连，是插孔可以进行圆周旋转。

本实用新型涉及一种剃须刀，该剃须刀能以模块的形式通过接口技术与手机结合起来使用。它将剃须刀模块化，使其可拆装，便于及时清洁与维护，而且用为往复式剃须刀提供动力的微型直线振动电机代替手机内部的震动模块，以达到简化结构，一机两用的目的，最后...

本实用新型公开了一种球形机器人，使用重心偏移欠驱动方式运动，具有稳定的工作平台，在一定条件下能实现有角度的弹跳，是一种新颖的球形机器人，它是在球壳内，放置一个带四个轮子的平台，轮子装配尺寸与球壳最大半径相配合，当电机驱动轮子转动，球壳重...

一种新型滚动式书架，由支架（１）和（８），支撑一根轴（３），两支架之间的轴上安装一个可以转动的圆柱体（４），在圆柱体表面挖数个窗格（５），窗格（５）的尺寸为能够盛放书本的尺寸大小，在窗格（５）内装与窗格（５）平行的挡板（６），该挡板（６...

本实用新型公开一种环冷机环形磁流体密封系统，其特征是：所述台车体（２）右侧上环形磁流体密封装置第一运动隔板（１３）的一端由螺栓固定在台车栏板（１）的角钢Ｉ（２２）上，其另一端插入第一密封槽（１５）内的磁流体密封介质（１４）中。第一密封槽...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种用于足球训练、比赛和娱乐活动时使用的挡网式足球门。该挡网式足球门主框架由底托、设置在底托前的竖架、设置在竖架上的横托架、连接两个横托架的挡网下横梁组成，挡网下横梁与标准足球门的上横梁等高，横托架与...

一种直驱永磁同步风电机组无速度传感器控制方法，所述控制方法通过公式=求出转子位置角，通过公式求出转子电角速度；其中为电阻、为定子电势、及为定子电势的轴分量、为空载电势、为电抗。本发明具有成本低、操作性强、方便实用等优点。

一种对称电网故障下全功率风电机组预判保护和能量调节方法，通过计算当前风速V、额定风速Ve、安全风速Vs、电网电压U的跌落深度K和变流器安全电流I之间的关系，判断该风电机组是否需要保护；还可对电网实施电能补充。本发明具有储存电能、释放电能...

一种拔河比赛用的装置，其底板上设凸字形外壳，该外壳内设有凸字形支架，其顶部设有上定滑轮，下部设两个下定滑轮，钢丝绳绕过上定滑轮和两下定滑轮，再分别穿过制动机构和安全制动机构，它们伸到外壳外的端头成套环，这两套环各与一根拔河绳端头的套环通...

一种共享电源级联多电平变流器，主要包括若干个全桥电路，全桥电路由四个功率开关管组成，相邻两个全桥电路通过双向开关或单相开关连接；全桥电路直流侧设有引线端子为Ud+和Ud-，交流侧设有引线端子为Ua1和Ua2，在直流侧引线端子间连接电容；...

本实用新型公开了一种可伸缩式插排，其技术方案为：包括插座分体和风琴管；相邻插座分体的相对侧面的前后两端分别设有卡槽，相邻插座分体通过位于卡槽内的插卡连接；所述风琴管的两端分别固定于相邻插座分体的相对侧面上。插座分体之间的风琴管使得相邻插...