本发明公开了一种具有二维移动和一维转动的三自由度工业机器人，主要包括基座、运动平台及以并联方式联于基座与运动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链等部分。在所述三条运动支链中，第三运动支链和第二运动支链结构相同，其特征是：所...

本发明涉及一种地锦草的黄酮和皂甙提取物及其用途，其特征是：提取物是以地锦草为原料分别经柱层析和纯化制备而成的。经药理试验证明，可用于小鼠宫颈癌（U14）和其他癌症的治疗，它具有明显抑制肿瘤细胞生长、改善胸腺器官和促进免疫器官生长的作用，...

本发明涉及一种端面配流副的径向活塞滚球式水压马达，包括水路块6、梭阀35、配流盘5、转子4、定子1、活塞3及滚球2、止推环22、唇形密封圈26、右端盖24，梭阀35安装在水路块6上，水路块6安装在配流盘5上，转子4安装在配流盘5的伸出轴...

一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构，其主要包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支。其中，第一分支所含两连杆以转动副相连，该转动副与和动平台相连的转动副轴线垂直，且与和固定基座相连的移动副方向垂直；第二分支所含三连杆以轴线平行的转动...

一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构，其包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支，其中，结构完全相同的两个分支中的两个连杆的一端均通过移动副与固定基座相连，上述两个连杆的另一端通过转动副分别与另外两个连杆相连，该两个连杆的另一端...

一种含弹性整体运动副三腿并联解耦测六维力传感器，主要由基座、三个结构相同二维测力腿、三个球副组和加载平台组成。每个二维测力腿包括两个测单向力传感器、两个弹性整体移动副和一个弹性整体转动副。每个二维测力腿下端的弹性整体转动副与基座固连，其...

本发明涉及一种双半外圈结构的向心关节轴承及其装配工艺，轴承包括轴承左半外圈、轴承右半外圈和放置于轴承左半外圈与轴承右半外圈中间的轴承内圈，其特征是：在轴承左半外圈与轴承右半外圈的横截面的小端有配套的凹槽，在轴承左半外圈、轴承右半外圈装配...

一种用于两人相互推拉角力器，其固定在地面的四根立柱成四边形，在每一边相邻的两根立柱之间均焊接连接叉形筋板；该四根立柱的上端与两根平行的下方管滑套下面焊接连接，两根平行的上方管滑套下面与上述两根下方管滑套上面焊接连接，呈井字形。在上述上、...

一种超级电容器和电池复合正极材料的制备方法，其主要是：贮液槽内设有与电动机相连的旋转桶，其一端设有与循环泵相连的进液管，电源与电流表串联构成电源组件。电源组件与旋转桶和进液管连接组成电路。贮液槽内装有浓度为0.05-5.5mol·dm-...

本发明涉及一种分层复合组织轴类零件材料及其制备方法，其特征是：材料为化学成分中含C0.40-1.5wt%，其他合金含量总和小于5wt%的中高碳低合金钢；该材料具有两层以上复合组织，外层具有高的强度与硬度，内层具有良好的抗冲击性能。其制备...

一种玻璃基底上石墨烯透明导电薄膜的制备方法，主要是对玻璃进行表面修饰，使玻璃表面带有氨基基团；采用浸泽提拉方法使其表面涂覆上带有氨基基团的石墨烯薄膜；通过低温真空热处理过程使得玻璃表面的氨基团和石墨烯薄膜表面的氨基团以共价键相结合，从而...

可悬挂式上下铺用小桌，用直径依次减小的三个拉杆，一个带有内螺纹的拉杆和一个带有外螺纹的轴嵌套组成一个可以调节长度的杆，轴与桌面的连接处有一个向心轴承和一个推力轴承，用于悬挂和支持部分，有四根长铁条，其中两根可旋转。

本发明属于光纤技术领域，公开了一种光纤熔接点加热装置，包括：激光器，用于输出激光光束；调制器，与所述激光器连接，用于调制所述激光器输出的激光光束能量；光纤耦合器，其输入端通过传能光纤与所述激光器连接，接收所述激光器输出的激光光束并将其分...

一种变流量增益的比例插装阀，包括阀套、带有阻尼孔的空心阀芯、控制盖板、阀盖、位移传感器和先导控制阀，其特征是：空心阀芯下部装入阀套内，空心阀芯下部与阀套线密封，空心阀芯上部与控制盖板配合，控制盖板上端连接阀盖，在阀盖上安装位移传感器，在...

本发明公开了一种光伏并网逆变器及其控制方法，其技术方案的要点是，本发明的一种光伏并网逆变器是由六个开关管、两个二极管和两个电感组成，六个开关中，四个开关处于工频模式，两个开关处于高频模式，且任意时刻只有一个开关处于高频模式，有效地降低了...

一种氧化铝陶瓷热喷涂药芯焊丝，其化学成分的重量百分比为wt%：Al2O385－95、Ni粉2－5、La2O31－5、石墨2－5，粉末粒度为-120~+80目。将上述原料放入搅拌机混合均匀，外皮采用H08低碳钢钢带，采用药芯焊丝生产设备，...

一种碳化铬陶瓷热喷涂药芯焊丝，其化学成分的重量百分比为wt%：Cr2C375－85、NiCr10－15、La2O31－3、石墨4－7，粉末粒度为-120~+80目。将上述原料放入搅拌机混合均匀，外皮采用H08低碳钢钢带，采用药芯焊丝生产...

一种镁合金表面导电防腐涂料，其化学成分重量比（wt.%）为：Zn1～5%、RE2～5%，余量为Al；其制备方法是将上述铝锭和锌锭去除表明氧化皮后，采用钽坩埚，氩气保护下，在电阻炉中制备合金锭；将得到的上述合金在氩气保护下重熔，在500-...

一种可实现清障和装载等多种功能的连杆工作机构，其机架的两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架连接，其另一端与末端机具的一个支点连接。前拉杆一端与末端机具的另一铰接点连接，该前拉杆的另一端与转动油缸的活塞杆连接，该转动油缸的缸套与动臂中部...

一种高碳珠光体钢变温处理快速球化方法，采用电阻炉或燃气炉，将碳当量大于0.8%的高碳珠光体钢以40～100℃/min速度加热到710～770℃，保温时间控制在15分钟以内，然后用1～10℃/min速度炉内降温冷却到680～740℃，保温...