本实用新型提供一种半自动双向清淤挖掘机，它有两个船艇式履带传动机构的机体和左右臂挖掘转送架，在每个机体的前后端分别设有左挖掘驱动装置和右挖掘驱动装置，在机体左右双向设置有滑轨架，其滑轨架与机体滑动连接，在左挖掘驱动装置和右挖掘驱动装置上...