本发明涉及机械手技术领域，具体的公开了一种五轴注塑机械手，包括第一安装臂，所述第一安装臂上设置有Z轴调节机构；所述Z轴调节机构包括设置在第一安装臂上的第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块侧面设置有Y轴调节组件；所述Y...