本发明属于涉及特种昆虫采集技术领域，特别涉及一种基于目标识别与自适应驱动的智能捕蝉装置及其控制方法，装置包括：圆形底盘，为两半圆开合式可环扣于树上，构成装置的主体支撑结构；执行组件，受控于控制机构，用于对设伏区内的目标执行捕捉动作；所述...