本申请提供了一种用于大型船体外壁焊接设备的焊接件定位装置，属于焊接定位技术领域，包括平行设置的两个立柱，两个所述立柱的底壁设有移动换位机构，两个所述立柱的顶端之间固定有安装板，所述安装板的底部前端转动连接有连接板，所述连接板的下方均匀设...

本发明涉及智能造船技术领域，具体涉及一种自动迈过船舱筋板行走的智能行走机器人，包括主体单元，包括，迈过单元，行走单元，固定机构和支撑机构三用于拓展机器人支撑面积，传感控制单元；通过集成迈过单元与行走单元的协同设计，搭配可伸缩支撑结构与缓...

本发明提供一种船舶制造用焊接装置，属于船舶加工设备技术领域，包含下支架，下支架上安设着上支架，上支架上安设着移动模组，移动模组上安设着紧固模块，下支架上端的两边安设着焊接模块，焊接模块的左右两侧安设着两组调整模块。本发明解决了现有的船舶...