本发明涉及板壳结构检测领域，尤其涉及一种大型板壳结构阵列式激光超声检测系统及检测方法，六自由度机械臂的末端安装有用于采集被检结构的三维空间信息以调整机械臂姿态的双目结构光相机；光纤型多通道激光测振仪用于产生探测激光并接收振动信号；光纤型...