本发明公开了一种基于主动自平衡与辅助稳定系统的两轮电动车及控制方法，涉及电动车领域，包括：流线型单体安全车身结构、双轮独立驱动系统、汽车化人机交互界面、GyroDrive主动自平衡系统和Stabilink智能辅助稳定系统。GyroDri...