本发明公开了一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统，该系统在规划层面考虑环境中的随机人因风险，规划最优安全路径，从而在规划层面提前规避人机冲突，保障人机共同作业安全。本发明的方法包括步骤：利用强化学习探索环境，基于最佳优先和...

本发明公开了一种水轮机尾水管多自由度导流板调节装置，涉及水轮机设备技术领域，包括：导流板主体，所述导流板主体通过转轴组件安装于尾水管的直锥段内壁上，所述导流板主体能够在尾水管内壁上横向转动；牵引组件，所述牵引组件安装于尾水管外部的固定基...

本发明公开了电力电子技术领域内的一种双有源桥DC/DC变换器的期望动态响应速度控制器，由平均稳压速率控制律、期望调节时间控制律以及输出控制律三个环节组成，双有源桥DC/DC变换器输出直流母线电压的采样信号与期望母线电压值分别送到平均稳压...

本发明公开了基于混合磁链的永磁同步电机全速域无传感器控制方法。该方法将方波注入法得出的电角度信息注入磁链的电流模型中，代替原先的电角度反馈，形成以方波注入法为基础的电机零速磁链模型。再利用PI控制加入电压电流混合磁链模型，构成全速域磁链...

本申请提供一种鸡HSPA8多克隆抗体、制备方法及应用。一种鸡HSPA8多克隆抗体，其进行原核表达的靶序列如SEQ ID NO：1所示。鸡HSPA8多克隆抗体的制备方法，其为上述的鸡HSPA8多克隆抗体的制备方法，包括以下步骤：(1)将H...

本发明公开一种携带猪圆环病毒3型Cap基因的重组腺病毒及构建方法和应用，所述重组腺病毒由复制缺陷型腺病毒骨架质粒与携带目的基因的重组腺病毒穿梭质粒同源重组获得；复制缺陷型腺病毒骨架质粒为pBHGlox ΔE1,3Cre；目的基因包括一个...

本技术公开了一种营养液注射喂养装置，包括空筒，所述空筒的两侧分别设置有注射头本体和套筒，所述空筒的内部活动插接有活塞杆，所述空筒上设置有位于注射头本体两侧的活动板，所述活动板远离空筒的一侧固定连接有夹板，所述活动板的侧面固定安装有固定块...

本发明涉及病毒检测技术领域，具体涉及一种猪繁殖和呼吸障碍综合征病毒的融合抗原、试剂盒及其制备方法和应用，本发明提供了猪繁殖与呼吸障碍综合征病毒的融合抗原，所述融合抗原为GLuc‑nsp7融合蛋白，其核苷酸序列如SEQ ID No .1所...

本发明公开了一种多药耐药外排转运基因OsMRET1在调控水稻垩白性状中的应用，该基因的编码区的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，编码的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明首次发现基因OsMRET1可以调控垩白的形成，通过...

本发明公开一种兼容并网导则的构网型双馈风电机组时序故障限流控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：故障初始阶段，检测到电网低电压穿越事件时，冻结外部功率控制，通过动态调整虚拟阻抗的电阻分量抑制瞬态过电流；故障稳定阶段，在故障发生后4τ时刻...

本发明属于药物组合技术领域，涉及一种治疗宫颈癌的小干扰RNA及其应用，所述小干扰RNA包括第一小干扰RNA和第二小干扰RNA，所述第一小干扰RNA为siE6/E7，所述siE6/E7为正义链如SEQ ID NO.7和反义链如SEQ ID...

本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种压力可调式农用镇压机，包括主体组件，包括支撑梁，支撑梁一侧固定有支撑杆，支撑梁一侧还固定有支撑件，支撑杆端部设置有镇压件；连接组件，设置于支撑梁内，包括设置于支撑梁内的连接件，包括滑动于支撑梁内的连...

本发明公开了一种基于CSN2基因的SNP分子标记及其在荷斯坦牛产奶性能上应用。该分子标记位于荷斯坦牛基因组中CSN2基因的6号染色体的突变位点，基因在NCBI的编号为NC_037333.1，所述SNP位点位于CSN2基因的第6402位碱...

本技术涉及一种一种集合刮刷冲一体的猪舍粪污清洁系统，本技术包括猪舍地板，一端为集粪湿池，另一端为集粪干池；刮粪组件，包括：刮粪板，刮面宽度与猪舍地板宽度匹配，两端连接连接组件；牵引装置，设置在猪舍地板上方，通过牵引绳牵引刮粪板沿猪舍地板...

本发明公开了基于毛细管爬升试验的再生剂泛油性能评价方法，涉及道路工程材料性能检测技术领域。该方法采用毛细管模拟集料孔隙，模拟复压阶段、初压阶段、拌合摊铺阶段的三个关键温度点，通过测量不同温度下再生沥青在毛细管中的爬升高度，结合经验公式计...

本发明提出了一种用于联邦自监督学习(FSSL)系统中的隐形后门攻击方法。本发明方法对后门样本与增强样本的特征分布进行解耦，并引入切片‑Wasserstein距离，以缓解后门样本的分布外特性，从而优化触发器生成过程。本发明基于多个FSSL...

本技术公开了一种大鼠用快速保定装置，包括固定轴、挡板、定位板、头尾部挡板和栓子，4个固定轴呈矩形分布；固定轴四侧开有通槽，挡板和定位板安装在通槽内，挡板位于定位板之间；定位板穿过第一固定轴的通槽，定位板的固定区与第二固定轴固定连接，第一...

本发明公开了湖泊管理技术领域内的一种基于多变量的确定湖泊营养程度及制定管理的方法，包括以下步骤：1）搜集湖泊历史上同时观测的总氮总磷值，以及该湖泊上一年度总氮总磷入湖量；2）进行数据转化；3）用转化后的数据确定营养因子间的联合分布；4）...

本申请提供一种鸡FSHR多克隆抗体、制备方法及应用。一种鸡FSHR多克隆抗体，其进行原核表达的靶序列如SEQ ID NO：1所示。鸡FSHR多克隆抗体的制备方法，其为上述的鸡FSHR多克隆抗体的制备方法，包括以下步骤：(1)将FSHR基...

本发明公开了中等鳌合强度蛋白锌在提高鸡抗热应激能力中的应用，本发明提出了中等鳌合强度蛋白锌的新功能，在热应激条件下加锌可以缓解热应激肉仔鸡小肠粘膜损伤，其中，与饲粮添加无机硫酸锌相比，饲粮添加中等螯合强度蛋白锌对热应激肉仔鸡小肠黏膜损伤...