本发明公开了一种变压器装配工装，本发明涉及变压器技术领域。该变压器装配工装，通过上料组件的设置，使用时能够通过输送架的拉出，并通过机体内部两侧设有的拉绳、挂钩的配合，通过挂钩对变压器工件进行拉动，使变压器工件移动至输送架两侧的输送带上，...

本申请涉及机械手领域，尤其涉及一种提拉自吸紧式机械手，包括提拉杆以及若干个吸盘和导气管，提拉杆与吸盘连接，吸盘通过导气管与气压控制系统连接，还包括气压缓冲箱，气压缓冲箱的进气口与吸盘连通，气压缓冲箱的出气口通过管路与机械手的气压控制系统...