一种柔性绞车，包括排缆器、带齿驱动轮、驱动装置、张紧轮、被动轮和机架，所述排缆器、带齿驱动轮、驱动装置、张紧轮、被动轮都安装在机架上，带齿驱动轮由固定在机架上的驱动装置带动旋转，带齿柔性带与带齿驱动轮啮合，并带动与带齿柔性带啮合张紧轮和...