本实用新型公开了一种行走式机械抓取装置，包括环形结构往复式行走带和固定设置在往复式行走带上的至少一个机械手，所述机械手包括固定架、与固定架固定连接的机械臂和与机械臂连接的机械爪；至少一个机械手沿环形结构往复式行走带行走，可对生产线上的工...