本发明提供了一种伪距单点定位的方法，包括如下步骤：步骤1)在tk时刻接收导航卫星发送的导航电文；步骤2)利用接收到的导航电文计算tk时刻目标位置；步骤3)构建定位序列，并采用中心平滑公式对定位序列进行处理；得到定位结果；步骤4)输出定位...

本实用新型提供了一种GNSS差分基准站终端，包括机箱以及设置在机箱中的GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器模块、LCD显示模块、驱动电源模块和天线，GNSS模块接收来自天线的信号，在嵌入式计算机模块的控制下输出差分数据、以及向B码...