本实用新型公开了一种机器人精密关节减速器，包括机架，所述机架的左右两端均固定安装有第二轴承，左侧的第二轴承的一侧设置有第三行星架，第三行星架上的第五通孔中安装有四级行星轮，四级行星轮右侧安装在第二行星架上的第二通孔中，该减速器设置一个集...

本发明公开了一种机器人精密关节减速器，包括机架，所述机架的左右两端均固定安装有第二轴承，左侧的第二轴承的一侧设置有第三行星架，第三行星架上的第五通孔中安装有四级行星轮，四级行星轮右侧安装在第二行星架上的第二通孔中，该减速器设置一个集体行...