扑翼机仿生翅膀，属于航空仿生飞行器技术领域，具体涉及一种可应用于各种扑翼机的扑翼机仿生翅膀。其特征在于：主翼翼骨（１）与副翼翼骨（２）之间通过主副翼连接关节（３）活动连接，主、副翼翼骨（１、２）上固定有羽翼（６），羽翼（６）由多组羽片（...

扑翼机仿生翅膀，属于航空仿生飞行器技术领域，具体涉及一种可应用于各种扑翼机的扑翼机仿生翅膀。其特征在于：主翼翼骨（１）与副翼翼骨（２）之间通过主副翼连接关节（３）活动连接，主、副翼翼骨（１、２）上固定有羽翼（６），羽翼（６）由多组羽片（...

双向同步自动翻转扑翼机，属于航天仿生飞行器设备领域。包括机身（８）、扑翼机构（１）、双向同步输出减速机构（２）、连杆（３）、机翼（４）、尾翼控制机构（５）和尾翼（６），其特征在于：扑翼机构（１）包括十字形架（１０）和两翼根（１１），十字...