本技术公开了一种调节笛膜横向张力以达最佳声学效果的装置。该装置模仿人调节笛膜横向张力的物理过程。该装置的结构包括一个调节带，两个调节板和两个调节螺丝。调节带中间具伸缩性的部分有一个用以贴笛膜的开孔。调节板的两端各有一圆孔，其中一个调节板...

本发明提供了一种新型柔性机械爪，涉及机械爪技术领域，包括：主体；夹持爪；夹持爪转动连接于主体下方，用于对外界的工件进行夹持固定；夹持组件；夹持组件设于主体内，用于控制并驱动夹持爪对工件进行夹持固定；加固组件，加固组件设于夹持爪末端，用于...