本技术工业机器人技术领域，具体是涉及一种工业机器人的轻量化大臂结构，大臂包括外壳，所述外壳的两端设置有接口，所述接口用于将大臂与机器人部件连接或固定，所述外壳的一侧具有槽体，所述槽体沿着所述外壳的该侧朝着该侧相对的另一侧延伸而成；在所述...

本发明公开了一种用于焊缝低形变控制的激光焊接参数生成方法，涉及激光焊接技术领域，包括：对形变特征形成形变因子；在焊接参数与形变特征之间建立对应关系；得到必要因素和非必要因素；得到必要因素的权重影响因子；计算预备焊接方案的形变系数；选择形...

本发明涉及冷冻机领域，具体是一种冷冻机及其冷冻方法。其中一种冷冻机，包括设备主体，设备主体设有设备内腔，其中设备主体包括制冷组件、抽风组件、输送组件、冷凝循环组件、输入组件以及输出组件，当物料进出外部时，设备内腔保持密封状态，以防止酒精...

本发明公开了一种基于深度学习的刀具刀刃完磨情况检测系统，涉及智能检测技术，包括：图像采集模块：所述图像采集模块至少包括刀具刀刃摄像装置、自动化夹具装置、图像预处理装置、图像标注装置；数据库模块：所述数据库模块主要用于存储检测的刀具刀刃的...

本技术涉及豆豉加工技术领域，公开了一种豆豉晒制干燥装置，包括晾晒间，所述晾晒间内侧放置有若干个晾晒组件，所述晾晒间左端固定连接有加热间，所述加热间内侧放置有加热组件，所述加热间左端中部固连接有过滤棉，所述晾晒间左端中部固定连接有过滤器，...

本技术涉及无脊椎动物分选技术领域，具体涉及一种禾虫分级分选装置，包括无级筛网、盖板和分格箱，所述分格箱包括箱本体和投放仓，所述箱本体的上端设有开口，箱本体的箱壁内面连接有至少一个高度低于箱本体深度的分级隔板，所述箱本体的一个与所述分级隔...

本发明涉及机械零件加工技术领域，且公开了一种机械零件加工用焊接结构及其焊接方法，包括支撑机构，所述支撑机构包括操作台，所述操作台顶部固定安装有U型板，所述操作台顶部开设有定位槽，所述U型板处设置有防护结构。该机械零件加工用焊接结构及其焊...

本技术属于豆豉发酵技术领域，且公开了一种豆豉发酵搅拌装置，包括发酵罐，以及密封设置在发酵罐上端的罐盖，所述发酵罐内腔的底部堆叠设置有若干个搅动盘，所述搅动盘周围固定有硅胶圈，若干个所述搅动盘的中部贯穿有拉绳；两个所述搅动盘之间拉绳的长度...

本申请公开了一种乡村园林无人机喷药系统，包括机库和设于所述机库内的喷药无人机，所述喷药无人机包括机体和间隔设置于所述机体周侧的机臂、设置于所述机臂末端的驱动电机、设置于所述驱动电机上的旋翼、设置于所述机体前侧的摄像头、可与所述机体快速拆...

本发明提供一种调节式五金剪刀及其使用方法，涉及五金剪具领域。该调节式五金剪刀，包括上刀片，所述上刀片的正面搭接有下刀片，所述上刀片和下刀片之间通过连接轴相互铰接，所述上刀片和下刀片的末端分别固定焊接有第二把手和第一把手。该调节式五金剪刀...

本技术属于拆卸设备技术领域。公开一种拆卸钳，包括：第一柄体；第二柄体，与第一柄体交叉设置且交叉处通过销轴连接，以使得第一柄体与第二柄体配合形成一钳型结构；一对夹持端头，分别连接在第一柄体和第二柄体的前端，一对夹持端头相对第一柄体和第二柄...

本技术公开了一种柔性抓手，包括安装主板、三角侧板、固定底座、柔性主体、螺栓组件、连接臂以及抓手架，所述安装主板设置的数量为两个，且两所述安装主板的上端紧密连接，两安装主板的下端分别连接于固定底座的前后两端，且三者之间呈三棱体结构；所述三...

本发明涉及五金件技术领域，且公开了一种五金件快速自动组装装置，包括组装底板，所述组装底板的底端固定连接有支撑柱，所述组装底板的顶端安装有进料口，所述进料口的底端设置有输送装置。工作人员拉动滑杆，使滑杆带动固定片在镂空块的内腔中滑动，同时...

本发明公开一种疣吻沙蚕刚节幼体辅助计数装置，包括底盘、托件、连接在所述底盘与所述托件之间的竖撑杆、连接在所述托件上的拍摄装置、摊平件、以及供电控制模块，所述底盘包括安装仓和安装槽，所述安装槽内由上往下依次连接有透光平板、光源，所述安装槽...

本发明公开了一种用于茶叶的转鼓式发酵设备及其发酵方法，属于茶叶发酵技术领域，包括承载台，所述承载台的上表面通过四个承载座设置有四个承载辊，四个所述承载辊的上方设置有滚筒，所述滚筒的外周面设置有两个与承载辊相对应的限位环，所述承载台的上表...

本发明提供了一种在沿海滩涂进行海水稻与禾虫综合种养的专用组合物及方法，属于农渔共生养殖技术领域。本发明提供的在沿海滩涂进行海水稻与禾虫综合种养的专用组合物，包括如下原料：豆渣、硫酸铵、草木灰、玉米芯、过磷酸钙、单细胞藻类、动物粪便、尿素...

本发明涉及智慧农业技术领域，且公开了一种基于物联网的智慧农业监控调节方法。该方法通过在农田中布置温度传感器、湿度传感器、土壤水分传感器以及光照强度传感器，采集相关数据并通过无线传感器网络传输至物联网平台，计算蒸发蒸散量、灌溉需求量、肥料...

本技术属于维修工具技术领域，提出一种机油滤清器专用拆装工具，包括：第一拆装体，内部限定有第一容纳腔；第二拆装体，转动配合在所述第一容纳腔内，且内部限定有第二容纳腔；若干顶块，布置在所述第二容纳腔内，若干所述顶块配合于所述第二容纳腔内限定...

本技术公开了一种幼儿教育颜色识别比对装置，涉及幼儿教育领域，包括支架，所述支架的外壁活动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有教学比对板，所述教学比对板的一侧固定连接有磁吸块，所述磁吸块的外壁安装有磁吸色板，所述教学比对板的另一侧安装有书...

本发明公开了一种机电一体化物料抓取搬运设备及操作方法，包括电控基台，所述电控基台中端开设有承转槽，所述承转槽一端安装有鹅颈承柱，所述鹅颈承柱下端安装有基位电机，使用时，通过直出液压杆将内延承台在限位滑槽内向前延伸，并且通过角度液压杆进行...