本发明提供一种半实物实时仿真机和半实物实时仿真系统，仿真机包括：实时内核单元，执行实时进程，调用实时进程中的第一控制指令；实时进程包含有完成仿真模型所需要的业务逻辑；实时进程管理仿真模型在实时内核单元内运行时的资源和业务逻辑；Ｌｉｎｕｘ...

本发明提供一种实时Ｌｉｎｕｘ操作系统，ＶＩＲＴ实时虚拟层单元，位于计算机设备的硬件与操作系统之间，用于模拟计算机设备的硬件，在硬件与操作系统之间提供硬件接口；实现与驱动程序之间的通信；ＶＩＲＴ实时内核单元，用于为实时任务提供运行环境，并...