本发明涉及机场跑道异物识别技术领域，具体涉及一种基于三角形重心特征点匹配的机场跑道异物识别方法，利用SIFT特征点匹配算法实现较高匹配精度的特征点计算，再结合三角形特征点所形成的三角形区域中的像素值，判断基准图像与待匹配图像之间对应匹配...

本发明涉及异物识别技术领域，具体涉及一种基于四目相机的机场跑道异物检测方法及装置，多个相机从不同的角度对机场跑道的同一位置进行拍摄得到的图像能够全方位对机场跑道该位置进行分析，随后对不同角度的图像进行视场统一处理，使得不同角度拍摄的图像...