本申请揭示了唤醒方法，包括：判断麦克风阵列距离声源点的距离是否大于预设距离；若是，则通过波束算法并行计算麦克风阵列中所有预设波束方向分别对当前语音信号的计算结果，其中，麦克风阵列由均匀分布于同一圆环的多个麦克风组成，所有预设波束方向为均...