本实用新型提供了一种眼科手术机器人上的平移控制机构，包括安装盒；所述安装盒上垂直传过有三根提拉丝杆，提拉丝杆由安装盒内的提拉电机带动，在提拉丝杆下端固定有固定块，固定块的朝向安装盒轴心线的一面上并列可转动固定有两根直杆，直杆下端可转动固...

本实用新型提供了一种眼科手术机器人总装，包括安装架、平移控制机构、转动控制机构；所述安装架中有可伸缩、可转动的伸缩梁，平移控制机构固定在伸缩梁端部，转动控制机构安装在平移控制机构下方且转动控制机构可在平移控制机构的控制下平移，转动控制机...