本实用新型涉及一种苹果采摘机械，具体涉及一种竖直式苹果采摘机械手。它由剪叉升降装置、末端执行器和柔性传送筒组成。末端执行器安装在剪叉升降装置的上侧，柔性传送筒连接在末端执行器一开口侧面，末端执行器内设置有检测传感装置和切断装置。该机械手...

本实用新型提出了一种机械键盘按键，由按键开关和按键基座构成，其特征在于:所述按键开关由转动式键帽、底座、连接件、滑动件、动触点、静触点、弹性件组成；所述弹性件的数量为一个或多个，所述动触点、静触点为导电材料，所述键帽一端与连接件相铰接，...