一种基于光学惯性组合的轨检车位置姿态测量系统，包括：光学成像定位系统、惯性测量单元、里程仪、轨道测量车架、数据采集板和中心计算机；光学成像定位系统计算轨道测量车架位置；惯性测量单元测量轨道测量车架运动角速度和加速度；里程仪测量轨道测量车...

一种基于光学惯性组合的轨检车位置姿态测量系统及方法，包括：光学成像定位系统、惯性测量单元、里程仪、轨道测量车架、数据采集板和中心计算机；光学成像定位系统计算轨道测量车架位置；惯性测量单元测量轨道测量车架运动角速度和加速度；里程仪测量轨道...

一种基于惯性/卫星组合导航的运动训练系统及方法，包括：传感器测量单元、无线数据通信、数据处理软件。传感器测量单元包括：九轴惯性测量单元、卫星定位系统、心率计；处理器接收九轴惯性测量单元、卫星定位系统及心率计数据，进行组合导航及数据处理，...

本实用新型涉及一种衣服，特别涉及一种热循环取暖衣服。一种热循环取暖衣服，其特殊之处在于：衣服中布满充有液体的细管，细管中设有温度传感器，液体总出线和液体总入线连接采暖控制核心，采暖控制核心包括电源和分别与电源连接的单片机、产热设备、涡轮...