本发明公开了一种结经织轴辅助开出装置，包括，开出组件，所述开出组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和横架件，所述第一支撑杆固定于所述壳体的后侧，所述第二支撑杆固定于所述壳体的前侧，所述横架件与所述第一支撑杆和第二支撑杆连接；简单实用的辅助开出...

本发明公开了一种柔性可拉伸应变交互式传感器，包括柔性框架，所述柔性框架内设置有弹性机构，所述柔性框架上滑动连接有两个连接板，其中一个所述连接板上铰接有第一连接带，另一个所述连接板上铰接有第二连接带，所述第二连接带上设置有固定机构，所述第...

本发明提供了一种非平稳超高斯随机振动信号的模拟方法，通过采用Weibull分布和Beta分布的线性组合，将调制信号w(t)和b(t)线性组合在一起，通过计算得到调制信号s(t)，通过将调制信号s(t)与高斯信号相乘完成非平稳超高斯随机振...

本发明提出一种海流能无人发电船结构，包括船身、连接杆以及发电舱，所述连接杆的一端连接在船身下方，另一端连接在发电舱上，所述发电舱前方安装有轮毂，所述轮毂上安装有水轮机叶片，所述船身内安装有带传动装置、圆柱齿轮传动装置以及电动机，所述电动...

本发明涉及一种贵金属掺杂钙钛矿型催化材料，其化学通式为AM

本申请涉及一种基于模糊自适应滑模算法的多机械臂力位控制方法，所述方法包括：当接收到携带有期望位置信息的控制指令时，获取机械臂所控物体的位置信息；将所述被控物体的位置信息和所述期望位置信息，输入到由预先构建的受摩擦力等不确定因素影响的多机...

本申请涉及一种基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力位混合控制方法。所述方法包括：当接收到携带有期望位置信息的控制指令时，获取机械臂所控物体的位置信息；将所述被控物体的位置信息和所述期望位置信息，输入到由预先构建的降阶后的受约束双二自...

本发明公开了一种增塑尼龙6材料的制备方法，包括：将尼龙6和离子液体分别干燥后，依次加入有机溶剂中，恒温搅拌混匀，得到混合溶液；将混合溶液刮涂于玻璃底材上，经室温静置、烘干后，得到增塑尼龙6材料；本发明尼龙6和离子液体在熔融共混过程中相容...

本发明公开了一种基于惯性忆阻竞争神经网络的保密通信方法，该方法基于惯性忆阻竞争神经网络，建立具有反应扩散的惯性忆阻竞争神经网络驱动系统和响应系统；设定反同步误差，设计反同步控制器；响应系统在反同步控制器的作用下，实现响应系统与驱动系统的...

本发明公开了一种基于钢渣吸收CO2形成的隔热保温材料及其制备方法，包括按质量百分比计的钢渣粉75～86％，氢氧化钙5～10％，硅灰2～10％，过氧化氢1～3％，硬脂酸钙1～4％以及氯化镁0.5～5％。将钢渣粉与硬脂酸钙、氢氧化钙和硅灰干...

本发明涉及深度学习技术，揭露了一种基于多尺度特征融合与注意力机制的唇纹图像分类算法，属于生物特征识别中的唇纹识别领域。该发明首先建立包含唇纹图像数据集，通过搭建的采集装置进行图像采集。分别设计了多尺度特征融合模块和注意力机制模块。然后使...

本发明涉及一种盘/块式制动装置摩擦啸叫噪声预测方法，包括以下步骤：A，制动块和制动块自由模态分析；B，制动块和制动块自由模态试验；C，制动块和制动块约束模态分析；D，计算制动盘和制动块相应模态的频差比；E，预测盘/块式制动装置摩擦啸叫发...

本发明属于自动化物流设备领域，公开了一种具备自主垂直攀爬货架功能的AGV、配套货架及控制电路，具备自主垂直攀爬货架功能的AGV由车身、攀爬及行走装置、驱动装置、穿梭模式切换装置组成，车身两侧共安装有4个攀爬及行走装置和驱动装置，并且车身...

本发明公开了一种多功能空气清新剂及其制备方法，多功能空气清新剂包括驱蚊剂、除臭剂和杀毒剂，所述除臭剂为锰掺杂的氧化铝微球，记作Mn

本发明公开了一种低温制备高长径比银纳米线的方法，属于纳米材料制备技术领域。此方法采用环保低成本的聚乙烯吡咯烷酮为形核剂，单宁酸为还原剂，利用水为溶剂，在室温下形核，经35～70℃加热搅拌制得长径比达1000以上的银纳米线。银纳米线。银纳...

本发明公开了一种抗静电聚丙烯复合材料及其制备方法，抗静电聚丙烯复合材料包括以下重量份的原料：聚丙烯100份，抗静电离子液体0.25~4份，马来酸酐接枝聚丙烯0.25~4份；制备方法包括步骤：将抗静电聚丙烯复合材料的各原料按重量份配比加入...

本发明公开了一种利用光催化的有机废水处理系统及处理工艺，包括催化剂浆液制备系统、光催化反应系统和催化剂回收系统；催化剂浆液制备系统包含控制进料装置和催化剂浆液制备装置；光催化反应系统包含混合器和光催化反应器；催化剂回收系统包含澄清浓缩器...

本发明公开了一种基于忆阻神经网络同步控制的图像加密方法，该方法基于惯性忆阻神经网络，构建具有无边界分布时滞的惯性忆阻神经网络驱动系统和响应系统；设定同步误差，设计自适应切换同步控制器，进而建立同步误差系统；响应系统在设计的自适应切换同步...

本发明公开了一种硅酸钙捕获CO2并同步凝结成高抗折强度材料的方法，将硅酸钙矿物与添加有晶型调控剂的拌合水溶液混合，搅拌成形后，置于二氧化碳气氛中进行碳化养护。晶型调控剂包括但不限于氯化镁、氧化镁、氢氧化镁、三乙醇胺、氨基酸中的任意一种或...

基于移相+直流量控制的有源半桥均衡器中，由于半桥变换器输出电压中含有直流分量，造成变压器铁心磁化曲线不对称运行，情况恶劣时，变压器铁心磁饱和将造成均衡器不能正常运行。为此，本发明公开一种基于移相+直流量控制均衡器的变压器铁心抗饱和算法，...