本实用新型公开了一种可辨方向的自温补光纤光栅测斜传感器，属于光纤传感技术领域，其包括应变传递支撑基座和等强度悬臂梁，等强度悬臂梁的固定端设置在应变传递支撑基座，在等强度悬臂梁的自由端均设有永磁体；在等强度悬臂梁表面设置敏感元件光纤光栅；...

本发明属于电极材料制备技术领域，具体公开了一种柔性织物基电极材料及其制备方法。该电极材料以废旧棉织物为基底，在基底上依次负载镍、碳和氧化铋，即得；其制备方法如下：将充分洗净后的织物进行镀镍和镀碳处理，然后在织物表面沉积一层Bi2O3，其...

本揭露提供一种基于确定性建模的井下信道频率特性估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：根据井下通信环境提出几何散射分布模型及井下衰落信道的参考模型，采用时频分析技术对信道的传输特性进行分析，结合多变量参数计算出功率密度谱的闭合形式；确...

本发明公开一种用于轨道车辆信号调试用的信号连接执行机构，包括中心基座，所述中心基座的左右两侧设置有呈对称分布的直线气缸、铰接载体板，所述直线气缸为呈上下对称分布的两个，所述直线气缸的端部设置有末端执行杆件，所述直线气缸的输出端与所述末端...

本发明公开了用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，包括左右对称分布的第一操纵箱和第二操纵箱、法兰连接轴、第一铰接板件、第二铰接板件、第一末端执行件、第二末端执行件，所述第一操纵箱通过所述法兰连接轴与所述第二操纵箱紧固连接。本发明针对现...

本发明提出一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法，该方法在为移动机器人规划路径前，首先根据已规划路径库标识各路径临时允许的运行方向，保证了所有路径均为单向路径，避免了俩机器人因路径相向冲突引发的死锁现象，进而提高了多移动机...

本发明公开了一种车身自动调平器，包括：车身底板，所述车身底板上端面的中部设有信号盒，所述信号盒上竖直设有倾斜角采集环，所述倾斜角采集环的外侧壁上设有液位传感器，所述车身底板的四个直角处均设有贯穿车身底板的升降器，且信号盒与升降器之间连接...

本发明公开了一种窨井盖破损检测装置及方法。该检测装置的特点在于检测线呈同心圆分布，所述同心圆的起点和终点均按同心圆半径方向放射性分布，取同心圆起点为检测器输出端口后，所有同心圆终点用检测线连接，在最外同心圆外转折，以弧形延伸检测器输入端...

本发明涉及材料领域，具体而言，涉及一种利用银纳米粒子检测汞离子的方法。该方法包括：银纳米粒子溶液、3，3'，5，5'‑四甲基联苯胺溶液和H2O2溶液混合制得第一混合溶液；将第一混合溶液和Hg

本发明公开了一种压力式灭火特种机器人，顶盖底面上开设台阶型通孔，可折叠水箱上端位于台阶型通孔中，底座上表面开设容纳可折叠水箱和若干个电机的容纳槽，可折叠水箱下端和若干个电机下端均固定设置在容纳槽中，若干个电机输出轴通过轴承转动连接台阶型...

本发明公开了一种滑动式消防特种机器人，顶座下底面上开设通孔，支撑板滑动连接通孔内侧壁，可折叠水箱固定设置在支撑板上，弹簧固定设置在顶座和可折叠水箱之间，温度传感器等间距固定设置在顶座顶壁，升降电机固定设置在底座上，升降电机输出轴通过轴承...

本发明公开了一种挤压式消防灭火机器人，包括无线传输器、控制器、底座、驱动机构、喷嘴、多个温度传感器、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱，底座为内部开设容纳槽的全封闭长方体，可折叠水箱和升降机构均固定设置在底座内部，可折叠水箱上端固定连接底...

本发明公开了一种密封消防特种机器人，顶盖底面上开设台阶型通孔，可折叠水箱上端位于台阶型通孔中，底座上表面开设容纳可折叠水箱和若干个电机的容纳槽，可折叠水箱下端和若干个电机下端均固定设置在容纳槽中，若干个电机输出轴通过轴承转动连接台阶型通...

本发明公开了一种侧方挤压式消防特种机器人，底座上端密封套设在顶座下端上，顶座为内部中空的全封闭长方体，可折叠水箱、两个压板和两个电机均固定设置在顶座内部，两个电机对称地横向固定设置在顶座左右侧壁上，电机输出轴上均竖向固定连接一个压板，底...

本发明公开了一种灭火机器人，驱动机构固定设置在框体底端，喷嘴固定设置在框体顶端，多个温度传感器以框体顶端中心处为基点沿圆周方向等间距固定设置在框体顶端，水箱固定设置在框体内部，水箱通过水泵连通喷嘴，无线传输器和升降机构固定设置在框体中，...

本发明公开了一种结构简单的消防机器人，柱体外形为上下底面贯穿的圆柱体，控制器、摄像机和无线传输模块固定设置在柱体上，伸缩电机固定设置在柱体后侧，灭火机构滑动设置在柱体内部，伸缩电机的输出轴伸入柱体内部抵靠在灭火机构后端上，升降机构下端铰...

本发明公开了一种改进的消防特种机器人，下框体上端套设并螺纹连接上框体下端，下框体上表面开设容纳升降机构的容纳槽，升降机构固定设置在容纳槽上，升降机构固定连接上框体下端，摄像机内嵌在上框体外侧壁上，若干卷水管等间距排列在上框体中，若干卷水...

本发明公开了一种消防特种机器人，下框体上端套设并滑动连接上框体，隔板横向密封固定连接上框体底端，伸缩机构固定设置在上框体中，伸缩机构套设在灭火机构上，控制器和无线传输器固定设置在框体内部，温度检测机构内嵌在上框体前外侧壁上，驱动机构固定...

本发明公开了一种制备纳米纤维素的方法，包括如下步骤：（1）先对木质纤维素纤维进行纤维素酶处理，离心分离得酶处理残渣；（2）利用固体有机酸对酶处理残渣再进行处理；（3）在步骤（2）处理结束后，离心分离出上清液中的酸，对沉淀部分进行透析，透...

本发明涉及一种抗菌抗紫外织物的制备方法，将织物浸渍于芦荟Ag掺杂ZnO溶胶‑凝胶液中通过轧车去除多余水分后经预烘、焙烘制得，所述芦荟Ag掺杂ZnO溶胶‑凝胶液的制备包括以下步骤,S01:制备芦荟提取液；S02:向芦荟提取液中滴加硝酸锌溶...