本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法，包括以下几个步骤：S1、采集系统状态，一旦采集到以下两类事件，立即转步骤2，启动系统物料输送路径规划流程；S2、物料输送数据的预处理，确定所有物料配送的起始点、终点及...

本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统规划设计方法，包括非布置区膨化处理，扫描间隔确定，X向及Y向扫描、模块数统计及模块编码等步骤组成。本发明针对物流系统实现物料输送、分拣和合流的功能需求，根据工业现场的环境特征，快速确定物流...

本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种汽车出风口喷涂机构及其使用方法，包括工作台，工作台的左右两侧设有滑套，滑套的上部设有升降杆，升降杆的上端连接下夹板，下夹板的后侧设有侧板，侧板的中部设有滑槽，滑槽滑动连接上夹板，所述上夹板与下夹板之间设...

本发明公开了一种混凝土用石子细化碾压装置，包括一对立式的固定板、一对丝杠以及带动丝杠转动的主轴，丝杠贯穿于两块固定板，丝杠位于固定板外的端部具有从动伞齿轮，该主轴上具有一对主动伞齿轮，一个主动伞齿轮与一个从动伞齿轮对应啮合，丝杠上设有滑...

本实用新型提出一种智能灌溉装置，包括智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道、给水系统；智能灌溉机器人包括车体、位于车体上的灌溉系统、位于车体上的可编程逻辑控制器、分别位于车体前端和后端的电磁传感器；智能灌溉机器人行进轨道上设有可发出电磁...

本发明涉及车辆转运设备技术领域，具体为一种乘用车转运集装箱，包括箱体和装载架，所述箱体为标准集装箱，所述箱体内侧下底面设置有两条平行设置的轨道槽，两条所述轨道槽分别靠近所述箱体前后侧壁设置，所述装载架可移动设置于所述轨道槽内，用于装载乘...

本发明公开了一种基于机器人的螺栓自动装配机构，包括工作台，所述工作台下端固定连接有机架，所述机架内侧固定连接有电机，所述电机上端穿过工作台固定连接有圆盘，所述工作台上前后方向从左往右依次设置有第一液压气缸、第一传送带、第一暂存平台、第二...

本发明公开了一种应用于虚拟串联光伏DPP系统的反激变换器，其包含m个输入电路、1个输出电路以及1个多绕组的高频变压器，其功能等同于m个独立的反激变换器相串联，m个不同输入电路采用移相控制，变压器的等效开关频率为开关管频率的m倍，同时实现...

本发明公开了一种基于无源连接器的新架构光伏模块，其中第一新架构光伏子模块的负极依次连接第二新架构光伏子模块正极和电感的一端，第一电容的一端连接第一新架构光伏子模块的光伏单元公共端，第一电容的另一端依次连接电感的另一端和第二电容的一端，第...

本发明公开了一种基于无电容均压器的新架构光伏子模块，其将第一光伏单元、第二光伏单元、第三光伏单元、第四光伏单元、第五光伏单元、第六光伏单元、第七光伏单元、第八光伏单元、第九光伏单元、第十光伏单元、第十一光伏单元、第十二光伏单元、第十三光...

本发明公开了一种基于光伏单元连接器的新架构光伏模块，第一新架构光伏子模块设置第一正极、第一负极和第一光伏单元公共端；第二新架构光伏子模块设置第二正极、第二负极和第二光伏单元公共端；第一负极连接第二正极和电感的一端；第一光伏单元连接正极连...

一种高灵敏度的磺胺嘧啶分子印迹电化学传感器的制备方法，属于快速检测技术领域。以丙烯酰胺功能化多壁碳纳米管为载体，磺胺嘧啶为模板分子，甲基丙烯酸为功能单体，乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂，偶氮二异丁腈为引发剂，合成了磺胺嘧啶分子印迹聚合物。...

一种双酚A分子印迹电化学传感器的制备方法，以处理过的玻碳电极作为基底，在邻苯二胺和双酚A的硫酸钠溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用乙醇溶液去除模板，得到对双酚A选择性响应的分子印迹电化学传感器。对双酚A的检出限为1×10

一种甲霜灵分子印迹电化学传感器的制备方法，是以处理过的ITO玻璃电极作为基底，采用碳纳米管修饰ITO玻璃电极，在对氨基苯硼酸和甲霜灵的磷酸盐缓冲溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用乙醇/乙酸溶液去除模板，得到对甲霜灵选择性响应的分子...

一种氟吗啉分子印迹电化学传感器的制备方法，是以处理过的丝网印刷碳电极作为基底，采用石墨烯修饰丝网印刷碳电极，在2‑巯基苯并咪唑和氟吗啉的酸性硫酸钠溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用异丁醇/乙酸溶液去除模板，得到对氟吗啉选择性响应的...

一种检测2,4‑二氯苯酚的分子印迹电化学传感器的制备方法，属于快速检测技术领域。以丙烯酰胺功能化多壁碳纳米管为载体，2,4‑二氯苯酚为模板分子，甲基丙烯酸为功能单体，乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂，偶氮二异丁腈为引发剂，合成了2,4‑二氯...

一种磺胺二甲氧嘧啶分子印迹电化学传感器的制备方法，是以处理过的玻碳电极作为基底，采用石墨烯修饰玻碳电极，在亚甲基蓝和磺胺二甲氧嘧啶的磷酸盐缓冲溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用乙醇/乙酸溶液去除模板，得到对磺胺二甲氧嘧啶选择性响应...

一种啶虫脒分子印迹电化学传感器的制备方法，是以处理过的丝网印刷碳电极作为基底，采用石墨烯修饰丝网印刷碳电极，在亚甲基蓝和啶虫脒的酸性硫酸钠溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用异丁醇/乙酸溶液去除模板，得到对啶虫脒选择性响应的分子印迹...

一种烯酰吗啉分子印迹电化学传感器的制备方法，是以处理过的FTO玻璃电极作为基底，采用石墨烯修饰FTO玻璃电极，在对氨基苯乙烯与丙烯酰胺双功能单体和烯酰吗啉的酸性硫酸钠溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用甲醇/乙酸溶液去除模板，得到对...

一种磺胺甲恶唑分子印迹电化学传感器的制备方法，以处理过的玻碳电极作为基底，在邻苯二胺和磺胺甲恶唑的硫酸钠溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用乙醇溶液去除模板，得到对磺胺甲恶唑选择性响应的分子印迹电化学传感器。对磺胺甲恶唑的检出限为9...