本发明提供了一种基于振动与电流双域融合的电机故障检测方法及系统，涉及电机故障检测技术领域，方法包括：以电动车电机为故障溯源根节点，进行层级递进结构化关联拓扑剪枝，输出最小完备诊断拓扑；回溯电机时序故障记录进行故障关联挖掘，构建关联故障概...

本发明涉及数据控制技术领域，具体公开了一种基于动态负载补偿的多电机协调控制方法及系统，其中，方法包括：获取整车姿态数据与驱动状态数据；估算当前道路坡度角；计算前后轮实际垂向载荷；采用变权调和分解机制执行抗扰与转矩比例协同分解任务；采用模...