本技术公开了地轨桁架机器人，包括X轴，X轴顶端设有立柱，立柱之间设有横梁组，所述X轴包括纵梁、导轨、齿条，所述纵梁顶端设有导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ内侧设有齿条Ⅰ，所述导轨Ⅰ顶端设有X轴移动座；所述立柱底端与X轴移动座连接，所述立柱顶端与横梁组...

本技术公开了一种金属锭垛装车搬运装置，属于码垛物装载陆地车辆技术领域，包括定位架，所述定位架包括两个相对设置的立架，立架的上表面设有装配平面，两个立架的装配平面之间架设有横架，横架上设有运动轨道，运动轨道上配设有平移单元，平移单元上配设...

本技术公开了双轴短行程小桁架，包括支撑框架、Z轴安装板及动力部件、Z轴梁及润滑泵，所述支撑框架由立柱及X轴横梁组成，所述立柱设有所述X轴横梁，所述X轴横梁一侧分别设有X轴齿条及X轴直线导轨；所述Z轴梁一侧设有拖链支架，所述Z轴梁设有Z轴...

本申请提供了一种茶叶生产加工用高效粉碎机，涉及茶叶高效粉碎机，包括粉碎机盘，所述粉碎机盘的啥上表面开设有物料腔，所述物料腔的内弧面底部固定安装有环形齿板，所述环形齿板的内弧面锯齿处啮合连接有辅助组件；所述辅助组件包括啮合连接在环形齿板上...

本实用新型公开了Y梁移动桁架梁装置，包括支架，所述支架的上方设有移动模组，所述支架的上表面两侧对称设有滑轨，所述移动模组的底部两侧安装有滑块，所述滑块与滑轨相适配，所述支架的内侧对称安装有两个齿条，所述移动模组的底部中心处安装有双出轴减...

本实用新型公开了机器人打磨末端调节装置，包括移动组件，所述移动组件的底部安装有支架，所述支架的一端安装有力控组件，所述支架的底部铰接有压力传导杆，所述压力传导杆的一端与力控组件相连，另一端安装有传力架，所述传力架的一侧转动连接有对正调整...

本发明公开了一种坩埚移动夹具，属于坩埚移动装置领域，包括夹手主架，夹手主架两端相对各设有推夹组件，推夹组件包括推具架，推具架内外两侧相对各设有一个架板，内外两个架板配设有圆轴，圆轴在内外两个架板之间配设有线性轴承，线性轴承固定推板，推板...