本技术公开了一种光伏发电板表面污渍监测自清洁设备，设备包括用于对光伏发电板进行清洗的清洗机架，清洗机架包括用于对光伏发电板进行固定的固定支架，固定支架内部设有固定光伏发电板边缘位置的固定通槽，清洗机架上设有用于对光伏发电板进行全范围清洁...