本技术公开了一种钣金件冲切装置，属于钣金件冲切技术领域，包括冲压机，冲压模具，布置在冲压机上，用于冲切加工的造型，固定架，布置在冲压机侧面，作为安装的基座，所述固定架的底侧还布置有支撑架，用于加强固定架的稳定，升降机构，布置在固定架上，...

本发明公开了一种金属板攻牙加工设备，包括支撑架和攻牙头，还包括：移动架，移动架可移动设置在支撑台上；移动组件，移动组件用于驱动移动架上下移动；固定柱，固定柱顶端转动设置在移动架上，攻牙头用于安装在固定柱上；驱动组件，驱动组件用于驱动固定...

本发明涉及焊接自动化与机器人视觉感知技术领域，公开了一种机器人智能焊接方法及系统，其中，方法包括：采用激光三角测量法构建三维点云图像；对点云图像进行滤波与增强，采用U‑Net语义分割模型提取焊缝点云集合；基于该集合进行空间路径识别与姿态...

本发明公开了结合视觉检测的金属表面划痕检测方法及系统，涉及图像分析相关领域，该方法包括：通过控制视觉检测器，对目标金属进行全方位扫描，执行视角拼接确定二维表面图像；确定图像校正架构并进行样本驱动训练，构建图像校正模块；辅助图像校正模块，...