本发明公开了一种综掘巷道底板锚支用自移式液压钻机及其使用方法，属于煤矿巷道掘进支护技术领域，包括机箱，机箱两侧沿行走方向有迈步装置，迈步装置沿行走方向前后设有伸缩支腿，迈步装置上设有推拉组件，推拉组件连接机箱，机箱能够在伸缩支腿伸出落地...