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徐州艾奇机器人科技有限公司专利技术
徐州艾奇机器人科技有限公司共有27项专利
六轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种六轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有前后两对驱动轮,一对驱动轮由六个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CC...
一种新型的两轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种新型的两轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有驱动轮和从动轮,一对驱动轮由交错设置的两个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统包括设置在顶部的CCD摄像机、设置在前部的前方环境探测和保...
四轮驱动快速无人驾驶巡逻车制造技术
本实用新型公开了一种四轮驱动快速无人驾驶巡逻车,包括四轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,同时确定周...
两轮驱动型低速巡逻车制造技术
本实用新型公开了一种两轮驱动型低速巡逻车,包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,同时确定周围是否...
一种四轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种四轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有前后两对驱动轮,一对驱动轮由四个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CC...
一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法,包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,...
一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法,包括四轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,...
一种两轮驱动型快速巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种两轮驱动型快速巡逻车系统及工作方法,包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,同时确...
一种两轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种两轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有驱动轮和从动轮,一对驱动轮由两个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CC...
一种六轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种六轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有前后两对驱动轮,一对驱动轮由六个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CC...
一种新型的两轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种新型的两轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有驱动轮和从动轮,一对驱动轮由交错设置的两个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统包括设置在顶部的CCD摄像机、设置在前部的前方环境探测和保...
一种六轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种六轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法,包括六轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,...
一种两轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种两轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法,包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,...
一种六轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种六轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法,包括六轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,...
一种两轮驱动高速全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种两轮驱动高速全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有驱动轮和从动轮,一对驱动轮由交错设置的两个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线...
一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法,包括四轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,...
一种两轮驱动低速全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种两轮驱动低速全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有驱动轮和从动轮,一对驱动轮由两个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和...
一种四轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种四轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法,包括四轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,...
一种新型的两轮驱动高速全天候无人驾驶巡逻车系统技术方案
一种新型的两轮驱动高速全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有驱动轮和从动轮,一对驱动轮由交错设置的两个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统包括设置在顶部的CCD摄像机、设置在前部的前方环境探测...
一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法技术方案
本发明公开了一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法,包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统,通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航,...
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