本发明提供一种导航避障小车系统，包括车体、单片机、光流模块、测距模块、陀螺仪、WIFI模块、电机驱动模块、电源、安卓应用、上位机。其特征在于，所述测距模块由两个左右对称，向中旋转一定角度放置的超声波模块、放置超声波模块的平台、两个与超声...