一种煤矿掘进机的掘头的调节装置，包括行走车体、旋转臂和左右移动臂，行走车体上端左侧转动连接有转轴，转轴上端设置有转盘，转盘的下部周面套设有齿轮环，转盘上端右侧设置有固定架，固定架通过销轴连接有旋转臂，旋转臂设置为中空结构，旋转臂内部左侧...