本实用新型涉及一种便携式折叠飞行器，包括飞行器主体、飞行单元及视频模块；所述飞行单元通过折叠连接凸台对称的固定连接于飞行器主体的两侧，飞行单元可绕折叠连接凸台与飞行器主体的连接处转动；所述飞行单元包括周边保护架、上保护架、下保护架、电机...