一种免充气刚性内胎，具有支撑环、弹性压力平衡圈和至少三个支撑臂。弹性压力平衡圈的半径大于支撑环的半径，弹性压力平衡圈套置于支撑环之外。各支撑臂均匀分布于压力平衡圈与支撑环之间。各支撑臂的一端铰接于支撑环上，在该铰接端的一侧具有转动限位结...