本实用新型公开了一种可收叠无人机多桨毂结构，包括每组相对应的旋翼、垂直杆、变距拉杆、和Y型铰接件，垂直杆上端设有遮盖，当变距拉杆向外伸出至水平极限距离时，旋翼与遮盖之间形成间隙。本实用新型提供了一种全新的无人机收叠方式，将旋翼向上方翻折...