本发明属于电机控制技术领域，具体为一种低成本高精度电机伺服控制器及其控制方法，包括可编程主控芯片、逆变电路、采样电路、光电编码器四部分。可编程主控芯片分别与光电编码器双向连接，与逆变电路、采样电路单向连接；逆变电路、采样电路、光电编码器...