许文雅专利技术

许文雅共有2项专利

  • 本实用新型公开了一种可旋转多方位移动型机械手,包括机械手本体,所述机械手本体包括套杆、卡板、配重和底座,所述套杆焊接在底座的顶部,所述卡板设置在套杆的顶部,所述配重焊接在卡板的一端,所述卡板上卡有卡套,所述卡套的一侧焊接有油箱,所述卡套...
  • 本实用新型提供一种可自动取料的机械手,包括关节机器人和抓取装置,所述关节机器人的末端固定设置有安装架,所述抓取装置通过安装架与关节机器人固定连接,所述抓取装置由主块、夹板块、微型气缸和旋转电机组成,所述夹板块固定设置在主块的前端,所述夹...
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