一种行车防撞方法及其装置，利用可见光动态测距装置即目前已被广泛应用的自动对焦光学装置检测自身与障碍物的距离，具体是将焦距对准时的焦距信号作为距离信号取出，微机输入该测出的距离及另外测出的自身车速，把它们与预先设定的速度－距离关系作比较和...

一种步行自行车，具有车架、左右踏板、车轮及将踏板的上下运动传递给车轮的左右两组传动机构，每组传动机构包括：至少３根长度相等、上下端分别与踏板和车架铰接且踏板和车架上相应铰接点间距离相等以组成平行四边形的传动用联杆，上端与踏板铰接、下端装...