本发明公开了一种触控辅助结构及应用该触控辅助结构的触控感测装置，该触控辅助结构结合于投射电容式触控装置，当该触控辅助结构主动或被动碰触任一绝缘体或非绝缘体后皆能够触发工作，据此可应用于任何移动物体上或实现机器人具有触觉的功能。其中该触控...